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四面可旋轉移動(dòng)剛性壁障
1、為了使障礙物能在幾個(gè)位置上定位，在車(chē)坑周?chē)贾靡粋€(gè)可移動(dòng)沖擊塊的基礎(反力質(zhì)量)。由ARIES提供的選擇是車(chē)輪上的移動(dòng)障礙。
2、與氣墊型相比，它具有其容易處理和定位精度的優(yōu)勢。實(shí)際上，氣墊版本總是有困難，因為通過(guò)鋼軌時(shí)，氣墊退化，當它找到鋼軌槽。
3、PU車(chē)輪有一個(gè)直徑和長(cháng)度，允許低比壓，使block越過(guò)鐵路，而不損害它。
4、轉輪運動(dòng)快速夾具的變化也是可能的。
四面可旋轉移動(dòng)剛性壁障
定位系統：
·該屏障有可能有多達四個(gè)面(1,2,3或4個(gè)面)的沖擊板，在這些面上可以同時(shí)安裝選定的沖擊裝置。
通過(guò)繞Z軸旋動(dòng)，實(shí)驗室可以在幾分鐘內準備好所需的夾具，避免了在傳統固定屏障上組裝夾具的復雜和費時(shí)的操作
?為了移動(dòng)砌塊，無(wú)線(xiàn)電被用來(lái)提高運輸車(chē)，直到提升銷(xiāo)與砌塊的支撐框架接觸。此時(shí)，電臺上顯示的消息讀作“加載已占用”。然后，操作者松開(kāi)“提升”杠桿鐘，然后重新啟動(dòng)提升杠桿，將積木舉離地面。
? 當到達適宜旅行的高度時(shí)，電臺的信息行就會(huì )顯示“準備旅行”。
? 操作人員選擇六種駕駛模式之一，并可以毫不費力地移動(dòng)塊在任何方向使用直觀(guān)的操縱桿控制器。參考本方案的“轉向模式”一節對每種轉向模式的詳細解釋。收音機上的顯示使操作員隨時(shí)了解運輸工具的狀態(tài)，包括所載重量的顯示。
? 當負載到達目的地后，只需逆轉抬升過(guò)程，將石塊放回地面。
四面可旋轉移動(dòng)剛性壁障
控制系統：
1.控制系統包括所有的接口板，以控制驅動(dòng)電機，液壓動(dòng)力單元用于提升/懸掛氣缸，以及接收輸入從每個(gè)車(chē)輪模塊，以調整車(chē)輛速度和轉向模式。
2.操作界面和控制是通過(guò)一個(gè)無(wú)線(xiàn)手持無(wú)線(xiàn)電完成的。收音機的特色是一個(gè)操縱桿來(lái)控制車(chē)輛的前進(jìn)和后退速度，以及轉彎角度。還包括控制，以提高和降低負荷，選擇旅行速度范圍和選擇轉向模式。無(wú)線(xiàn)電有一個(gè)四線(xiàn)顯示與有用的操作信息和反饋給操作員。作為備份，還提供了一根數據線(xiàn)，可以用來(lái)將收音機直接連接到傳輸器上。
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